o ª3Ihªã@sBddlmmZddlZddlZddlZ e  d¡Z e  d¡Z e  d¡\ZZZe  e dee jg¡e  e ¡Zede  e ¡Ze  d¡ZejedZe  d ¡\ZZe  d ¡\ZZeej jd eej jdZded d d Zdededd eedZdZe e je j¡e e je j¡e e j e j ¡Z!dS)éNÚaÚbzq1 q2 q3ÚAxiséÚrézu azx ygà?gô?gÐ?éÿÿÿÿg»½×Ùß|Ë=)"Úsympy.physics.mechanicsÚphysicsÚ mechanicsÚ_meÚsympyÚ_smÚmathÚmÚnumpyÚ_npÚReferenceFrameÚframe_aÚframe_bÚdynamicsymbolsÚq1Úq2Úq3ÚorientÚxÚdcmrÚpiÚ circle_areaÚurÚyÚ_tÚsÚexpr1Úexpr2Úexpr3ÚouterÚzÚdyadic©r)r)úm/home/air/sanwanet/gpt-api/venv/lib/python3.10/site-packages/sympy/parsing/autolev/test-examples/ruletest4.pyÚs&     $4